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文档说明：在很多时候，程序需要分段存储在 Flash 中，用以存放不同的数据、资源和函数，如此一来，内存就会被切割为多个分块。不同系列的 STM32，其 Flash 被擦除后的默认值可能为 0x00，也可能为 0xFF，当一些应用中，需要添加 CRC 校验值来确保程序的完整性时，就需要格外注意这一点，当然如果将Flash 分块之间填充上一个固定值，即使在使用不同系列的 STM32 时，CRC 的计算和检验方法就可以保持一致，比较有利于平台化。
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文档说明：很多工程师可能都有这样的困扰，项目工程在切换到不同 IDE 的时候，原本的中文注释，却显示成了乱码，如果文件比较多，也不太可能重新备注这些注释。 大家在将工程移植到 STM32CubeIDE 时，同样会面临这样的困境，这里告诉大家如 何在文件中正确显示中文注释。
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文档说明：使用 STM32 进行项目开发时，在原理图和 PCB 设计中都需要使用相应的元件封装库。STM32 元件封装库的准确性是保证设计成功的前提。 在最近版本的 STM32CubeMX 中内置了 STM32 元件封装的下载工具，下载的封装库文件经 EDA 工具转换后可以在原理图和 PCB 设计中调用。 本文将对如何下载和转换做简单的示例说明。
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文档说明：在 STM32CubeIDE 中进入 Debug 模式来开发 STM32，是非常重要的调试手段，相对于单核来说，双核的 Debug 配置项就会多一些注意事项，这里给出一些关键的配置说明，确保用户顺利进入双核的调试模式。
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文档说明：当前 STM32G4 系列以及 STM32H723 中虽然有专门计算三角函数的硬件 CORDIC，但目前是定点的 CORDIC 硬件，很多实际应用，比如电机控制，数字电源，客户整个软件代码是基于浮点的运算，因此有必要对如何利用 CORDIC 计算浮点的三角函数(本文计算正弦和余弦)，以及计算时间的评估做下说明文档，给客户一定的参考示例，本文使用 STM32G474 为例来进行。
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文档说明：本文将介绍 python 的一个库：mlflow，可以使 AI 实验的效率更高，提供一种更方便的比较 方法。
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文档说明：IAR 升级到 9.x 版本以上后，STM32 例程中 printf 重定向使用的 fputc 函数输出格式化的信息到 UART 失败，无法正常使用，需要替换。本文使用 STM32F746 UART_Printf例程（STM32Cube_FW_F7_V1.17.0），用 IAR 9.3 打开，修改重定向函数，适配其串口打印输出功能。旨在给有需要的客户提供一些思路和方法。
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文档说明：在 IAR 中有一个功能可以设置“将未用到 FLASH 区域填充成设定的数值(如 0xFF) 及是否计算 checksum”。STM32CubeIDE 中没有该功能的 GUI 实现，但可以通过修改 Link File 实现，本文就修改方法进行介绍。
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文档说明：很多人以为使用 STM32CubeIDE 的时候就不能同时使用 STM32CubeProgrammer ，其实不然。ST-LINK 共享模式功能很早就已经具备，但是很多人并没有在意。STM32CubeProgrammer 和 STM32CubeIDE 都能够使用 ST-LINK 共享模式。使用 STLINK 共享模式，在使用STM32CubeIDE 单步调试时，也可以使用STM32CubeProgrammer 查看寄存器、内存以及选项字节。
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文档说明：客户使用 STM32G071 芯片从 standby 模式下唤醒，想要 SRAM 的数据在退出 standby模式后得以保持。根据手册的描述，配置了相应的比特位，但是发现数据仍然保持不了。
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文档说明：有些时候在我们的应用过程中要求变量有连续性，或者现场保留，例如Bootloader 跳转，某种原因的复位过程中我们有些关键变量不能被初始化，在不同的编译环境下有不同的设置，本文就这个操作做总结，分别介绍使用 Keil，IAR 和 CubeIDE 的操作方法，本文中所用芯片为STM32G431RBT6。
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文档说明：有人对 STM32 固件库里的回调函数有些好奇甚至纠结，这里简单介绍下。其实从用法及功能上讲他们并没有什么特别的，跟其它函数一样，也是实现特定功能的代码段。一般来讲，所谓回调函数，泛指基于事件触发而被调用执行的函数，简单点说，就是条件满足了就调用的函数，往往会跟函数指针结合起来通过函数指针实现调用。
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文档说明：在阅读 UM1718 文档的时候，发现 CubeMX 有个比较好的功能，可用“.extSettings”文件配置生成代码的工程文件结构。只需要要配置“.extSettings”文件一次，后续不管使用哪个IDE（只要是 CubeMX 支持的），都不需要再手动配置文件结构或包含头文件路径了，并且可以保持对各个 IDE（只包括 CubeMX 支持的）配置的一致性，减少工作量。也有客户询问怎么添加工程文件的问题，考虑到可能有些同学不太了解这个功能，所以本文对这个功能进行介绍。
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文档说明：在编译项目时，warning 和 error 同样重要，部分隐蔽的问题可能就和warning 相关。当我们对工程代码和编译器有了更深层次的了解后，可以巧妙的使用和屏蔽 warning，帮我们更好地管理项目。
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文档说明：STM32 MCU 新产品的早期用户有时候会遇见工具链还在完善中的情形，例如，一部分STM32 工具已经支持该产品，而另外一部分 STM32 工具还在更新中。具体到 Keil 用户，用户有可能可以使用 STM32CubeProgrammer 进行下载，但是 Keil 编译器中支持该产品系列的软件 Pack 还需要一些时间才会被更新从而，用户能够使用 Keil 编译器进行编译。甚至调试，但没法直接在 Keil 环境中对新产品进行下载。对此，用户可以选择等待，也可以自行扩展 Keil 的 FLM 来支持该产品
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文档说明：在前面一篇文章中，介绍了如何使用 CubeMX 来建立一个简单的 TCPEchoserver 工程。但是在新建 CubeMX 项目时，是通过直接选择 ST 的开发板的方式实现的。对于大多数实际的开发场景，可能并不是在 ST 的开发板上进行，所以在这篇文章中，我将介绍如何从零开始建立一个以太网工程。
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文档说明：
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文档说明：本文档介绍了如何在STM32CubeIDE 中指定堆(Heap)的地址到某一专用的RAM 中。
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文档说明：使用KEIL 作为软件开发环境，则存在一种更简单的方式，就是使用opt.s 文件，采 用该方法可以与应用工程融合在一起，一步完成option bytes 的配置。
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文档说明：STM32H7 双核单片机内部集成了CM7 和CM4 这两个内核，在目前官方提供的例程中，大都是使用CM7 作为Master 初始化系统时钟，然后通过释放硬件信号量HSEM 唤醒CM4，那么是否可以将CM7 与CM4 的角色互换，让CM4 作为Master 去初始化系统时钟呢？
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文档说明：FatFS 最初为小系统设计，特别适合 MCU 的应用场景，是 STM32 应用中的常用的一个文件系统。一般情况下，直接使用 FatFS 应用接口format,create, open, read, write, close 等配合默认参数进行应用开发。但是，一些文件系统相关的问题，例如，如何优化嵌入式系统使得所使用的空间为最小，开发人员就需要了解一些 FatFS 的基础知识。本文就是为这部分需求而写。
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文档说明：STM32CubeIDE 是ST 推出的免费集成编译环境，基于Eclipse 开源框架，集成了GCC、GDB 等免费的编译器、链接器，支持STM32 全系列芯片，可以创建C/C++工程，支持调试、波形实时仿真、一键下载等。在实际项目中，有时候需要对内存进行细分时，比如指定变量/函数/文件到特殊地址等等，KEIL 可以通过“*.sct”文件来实现；IAR 可以通过“*.icf”文件来实现；对于STM32CubeIDE，可以通过“*.ld”链接文件来实现。本文将介绍GCC 的“*.ld”链接文件的常见用法，供
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文档说明：随着用户的应用越来越复杂，以及 GUI 等需要大存储空间应用的流行，很多时候我们需要将代码和数据放在外扩的 QSPI 存 储空间。但是这样存在一个在线 QSPI 烧写的问题，尤其是在应用调试时，需要频繁的修改外部存储空间里的内容。如果调试 工具不能够一键烧录，势必会给调试带来诸多的麻烦。
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文档说明：介绍了STM32低功耗系列STM32L1产品线中, STM32L1xx与 STM32L1xx_A的差别
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文档说明：STM32MP1多核微处理器，带有650Mhz主频的cortex-A7双核以及一个主频为209Mhz的cortex-M4核，即片内拥有三核。
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文档说明：现在我们介绍一种基于USB物理线缆的以太网连接。只需要一根USB线，复用之前的DFU固件下载接口，将Windows主机与STM32MP1连接起来构成TCP/IP网络。本文介绍了基于STM32MP1的便捷网络配置，能够提高开发STM32MP1的工作效率。
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文档说明：因为STM32L4极其出色的低功耗性能，越来越多的用户在使用STM32L4系列开发产品,很多用户在产品开发中会使用RTC的定时唤醒从低功耗状态，但是有客户使用RTC的定时唤醒功能时发现无法唤醒。经试验后发现是由于在STM32Cube中存在bug，我们可以直接修复bug或者使用STM32Cube_FW_L4_V1.14.0版本的库。我们建议在怀疑驱动库代码方面问题时，不妨进一步查看相关实现代码或使用不同版本库代码做比较验证。
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文档说明：对于一个物联网应用，远程监控设备状态、远程更新设备固件都是其要包含的典型基本功能。本示例在百度天工IoT平台和STM32F769探索板上实现了上述功能。
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文档说明：STM32F769DK云端固件升级例程分为两部分：Bootloader和用户应用程序。 该软件基于STM32F7Cube库运行在STM32F769I-DISCO探索板上，利用百度的IoT平台实现了从云端更新固件的功能。 Bootloader部分主要负责将新版本用户应用程序从QSPI Flash烧到MCU内部Flash中，并跳转到应用程序运行，功能相对简单。 用户应用程序部分除了用户自己的功能程序外，还包括固件版本云端推送，固件文件云端下载以及断点续传等功能，程序结构相对复杂。 本文档主要介绍用户应用程序这
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文档说明：在STM32 OTA例程中，设备端（stm32F769探索版）与云端交换数据使用的是json格式。在本篇文章中，将对json格式以及Cjson的使用及注意事项进行说明。
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文档说明：本文介绍STM32的FOTA例程中用到的wifi模块：ESP-01。ESP-01是安信可公司基于ESP8266 wifi芯片的WIFI模块。在STM32 FOTAdemo里，用来实现无线通信。阅读本文，我们将来认识一下这个模块，并介绍demo里相关底层驱动的实现。
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文档说明：在STM32技术人员的实际支持工作中，例如IDE移植，可能需要读懂和修改这些汇编代码。本文就是从这一需求出发，描述AliOS操作系统里的任务上下文切换的基本原理。读者在明白了上下文切换原理后，去阅读和修改任何MCU操作系统的关于任务上下文切换的汇编代码就不会是个难题。本文包含的代码引用基于STM32F4（ARM Cortex-M4内核）芯片上的实现。
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文档说明：STM32 FOTA demo就是通过MQTT协议进行MCU固件新版本信息的推送。Paho是一个开源的MQTT客户端实现，它提供了多种开发语言下的实现。在此demo中，用的是embeddedC这个版本
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文档说明：本文描述了基于STM32系列MCU连接阿里云的方案，详细说明了如何使用集成了阿里云物联网套件的STM32扩展开发包。
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文档说明：本文帮助解决了在安装完最新版本的TrueSTUDIO v9.0.0后，打开一些以前就已经带有TrueSTUDIO工程的示例代码后，发现会提示Program “gcc” not found in PATH的问题。
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文档说明：ST和阿里云合作，推出基于STM32L4 IoT探索套件快速开发AliOS Things的方案。用户可以在STM32L4 IoT上运行AliOS，连接阿里云。本文以WiFi连接阿里云收发消息为例介绍如何获得AliOS Things开源代码， 如何基于IoT探索套件STM32 B-L475E-IOT01A与STM32常用开发工具IAR来快速编译、烧写、调试MQTT应用。
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文档说明：ST和Atollic整合后发布的第一个Atollic TrueSTUDIO版本9.0，正式为STM32用户提供全免费、全功能的专业MCU集成开发环境。本文介绍了TrueSTUDIO9.0给用户带来的新价值。
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文档说明：ST和百度云天工基于ST新近推出的一款物联网开发套件，提供了连接百度云天工的软件扩展包，内含连接到百度云天工物接入（IOT Hub），进行消息订阅和发布的应用程序。用户基于ST的B-L475E-IOT01A与本教程可以快速上手搭建自己的应用程序。
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文档说明：在付费的IAR/KEIL之外，是否有一种STM32开发环境，免费且容易使用，接近IAR/KEIL的用户体验，能够进行STM32全系列开发但不受代码大小限制呢？本文介绍的基于Gcc和Eclipse的集成开发环境SW4STM32和TrueSTUDIO，可以满足前述要求，而且具有跨平台的优势。
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文档说明：一般芯片开发过程中，存在Bin文件的拼接过程，比如在做IAP程序+用户程序过程中，最终烧写bin文件或hex文件需要将两个或者三个单独编译通过的程序拼接在一起作为最终烧录文件，本文就如何操作做详细说明。
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文档说明：前段时间接到一个客户的问题。客户描述在使用STM32H7的FMC时，如果使能了DCACHE，就运行不正常。数据没有写到FMC外部的存储器里，测量FMC接口也没有波形跳变。而不使能DCACHE工作就是正常的。 其实对于这个问题，如果了解STM32H7的架构的话，就很容易理解了。下面我们就来看一看到底是什么原因让客户觉得使能DCACHE后FMC就工作不正常了。
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文档说明：本文根据2017年度广州USB DFU培训内容进行整理而成，主要目的是为了方便那些由于各种原因未到现场参加培训的碟粉们参阅学习。本文主要是介绍如何使用CubeMx这个工具，一步一步制作一个BOOT(DFU)程序，并使用它来升级用户APP程序，这种应用场合在产品开发中具有普遍性。
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文档说明：本文节选自2017年度USB CDC类培训内容的整理，主要目的是以方便些没有到现场参加培训的碟粉们可以参阅学习。本文力求从理论到实践，尽量给读者一个整体了解USB CDC类的窗口。当然，阅读此文，还是需要基本的USB知识，这个请读者自行预备。
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文档说明：本文介绍如何在COSMIC编译环境中使用长整形变量，当在代码中使用长整形变量同时代码有中断调用时，会产生IllOPF（错误操作数）错误
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文档说明：ST新近推出一款物联网套件B-L475E-IOT01A，支持WIFI，蓝牙，SubG, NFC等多种无线连接方式。而且因为它还支持Arduino接口，所以使用者也可以很方便的通过Arduino接口来扩展其他的无线连接模块，比如GSM模块。配合这个套件，ST还推出了基于Cube库的X-CUBE-AWS软件扩展包。提供了连接到AWS IOT平台，进行订阅消息和向云端发布消息的应用例程，远程固件升级的功能等。
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文档说明：在客户使用软件编译工具如IAR，Keil等，都可以直接进行下载仿真操作，但有时候客户为验证某些功能或者小量试产时，在不需要源码而只要求Hex下载操作即可，本文以针对IAR和Keil的此种情况操作做详细说明，所使用芯片为STM32F072RBT6。
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文档说明：客户反馈利用的F429-Disco板上的STemwin的Demo程序无法实现的屏幕的0，90，180，270度的旋转。
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文档说明：在很多应用中，文件系统被用来在存储介质上进行存储和管理文件数据。FatFs 作为面向小型嵌入式系统的一种通用FAT 文件系统，被广泛使用。在STM32Cube 库中，Middleware 是包含有FatFs 文件系统的，而且有相关的例程。但是在标准外设库并没有相关的例程，这使得在使用标准外设库在开发项目中使用文件系统的话，需要自己再移植代码。其实，从STM32Cube 库向标准外设库移植FatFs 文件系统很方便，简单实用。下面我们以STM32F4 系列为例，来介绍一下SD 卡的移植。
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文档说明：一种使用GIT FOR WINDOWS 方便的在本地按特定主题进行STM32 库文件管理的方法。STM32 官方库目前没有基于GIT 进行管理，本文提供一种便捷的版本管理方法，对于用户尤其是需要同时使用不同产品线的用户，可以方便的进行按特定主题的代码管理。例如对于ST 内部FAE 及代理的技术支持人员，使用GIT，可以方便的按用户/问题进行测试代码的管理了。本文档以STM32Cube_FW_F7_V1.4.0 为例介绍如何把官方库建立成一个基于git 的本地库，同时适用于cube 库和标准库。
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文档说明：虽然现在绝大部分的客户都是使用Keil和IAR这类收费的IDE,对于很多小型或刚起步的公司来说,这无疑是一笔不小的费用,所以本文将介绍如何使用Eclipse和GCC这免费软件搭建STM32的环境.
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文档说明：STM32 NUCLEO开发平台是ST最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台。开发平台具有mbed功能支持Arduino接口，同时还提供ST Morpho扩展排针，可连接微控制器的所有周边外设,可以利用Arduino巨大生态系统优势，便于快速实现STM32学习和评估! 这儿我们评估它的CAN外设功能。
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文档说明：客户在基于cortex-m3 的平台上使用FreeRTOS 系统提供的定时器功能时，意外发现定时器的精确度不够高。譬如，设置1 秒钟的定时器，理论上1 秒超时，并且执行相应的回调函数。但是调试却发现，有时回调函数是在1.4 秒后被执行！这对于精度要求较高的实时系统，是不能接受的！
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文档说明：本文将一步步来介绍如何将下载的CoreMark测试代码移植到STM32MCU上进行测试。
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文档说明：我们建议在怀疑驱动库代码方面问题时，不妨进一步查看相关实现代码或使用不同版本库代码做比较验证。
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文档说明：客户反映，使用STM32某型芯片时，上电以后芯片未能正确启动；怀疑芯片是从system memory启动。本篇LAT的内容简介了STM32 ST-LINK Utility的Hot Plug功能。
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文档说明：最近老是遇到使用KEIL时需要将部分或者全部程序放到RAM中运行的问题。故此花了不少时间搜索资料和几番尝试，现将其总结在本篇文章中，也是为大家以后的工作节省时间罢。本文中会介绍通过STM32F411Nucleo的一个例子来介绍几种让程序在RAM中运行的方法。在该例子中，通过调用ToggleLED函数来翻转LED2亮灭。接下来，我们将通过多种方法将这段代码放在RAM中运行。
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文档说明：使用NUCLEO-F030R8 开发板，在mbed 平台进行开发的时候，使用例程进行编译下载，发现LED灯闪烁的频率以及串口的波特率都不对。就这个问题，我们对此平台的时钟处理来进行粗浅地探讨并解决问题。
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文档说明：本文章主要介绍多任务系统中的的不可重入函数的用法和如何避免出错。在多任务系统中，在使用函数时要了解函数的可重入性，对待有信号量或是加互斥锁的函数要防止死锁的发生。通讯程序比 如I2C， UART 等最好增加超时跳出机制。
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文档说明：客户在STM32F401RET6中使用到了USB的虚拟串口功能。要求提供一个在STM32Cube中实现虚拟串口进行数据环回测试功能的范例程序。因为在我们目前所提供范例程序中，并没有适合客户需求的范例，所以我们在STM32CubeMX中创建一个范例程序给客户进行参考。
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文档说明：本文档描述了ST公司和Broadcom公司针对IoT（Internet of Things）应用合作开发的Wi-Fi开发平台。此开发平台基于ST公司提供的STM32F411_Nucleo板和Broadcom公司的Wi-Fi模组NW51（BCM43362），并提供软件开发套件（SDK）。
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文档说明：如果了解FAT的系统结构，并理解了FatSL的软件结构，那么文件系统移植并不困难（其实文件系统移植都是大同小异的）。本文给出的例子是基于STEVAL-CCM007V1硬件平台，通过NFTL层（NAND Flash Translation Layer）在NAND Flash上建立该文件系统的情况。
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文档说明：本文以STM32F1，F2，F3，F4为例（采用Cortex-M3，M4内核），内核支持中断嵌套（最多可设置256个中断优先级）。STM32只使用其中的16个优先级。
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文档说明：ST提供适用于SLC的NFTL（NAND Flash Translation Layer）和FAT类文件系统来解决NAND Flash存储的问题。
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文档说明：STM32的CPU采用的是Cortex-M系列的内核（M3或M4），CM3和CM4的调试技能较之普通的单片机有了质的飞跃。一般情况下，CM3的调试功能可被分为两类，侵入式调试与非侵入式调试。
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文档说明：有客户反映在用ST-Link调试、下载ST8S系列单片机程序的时候出现了问题， 同一块板子在二十几天前调试均正常，现在重新修改就下载不进去，无法调试。
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文档说明：该问题由某客户提出，主要是想自己做一个库给第三方，但是又不想让别人得到源代码，不知道如何去做，尝试了几种办法，发现都会有些问题.
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文档说明：嵌入式设计中使用RTOS必然会带来额外的RAM消耗，然而许多初次接触RTOS的工程师并不清楚如何评估RAM的消耗量。这篇文档以FreeRTOS为例，介绍评估RAM使用情况的一般方法，并给出在FreeRTOS下优化RAM使用的方法，也由衷的期望读者在使用其他RTOS时，可以通过相似的思路来解决问题。
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文档说明：有工程师反应说Keil 下无法使用STM32F4xx 硬件浮点单元，导致当运算浮点时运算时间过长，还有一些人反应不知如何使用芯片芯片内部的复杂数学运算，比如三角函数运算。针对这个部分本文将详细介绍如何使用硬件浮点单元以及相关数学运算。
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文档说明：目前，越来越多的嵌入式产品在开发中使用 RTOS 作为软件平台，同时，开发中对低功耗的要求也越 来越高，这篇文档会讨论一下如何在 RTOS 中处理微控制器的低功耗特性。
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文档说明：某客户工程师在其产品的设计中，使用了 STM32L152RBT6。该工程师打算在烧写程序之前，往 STM32L100 里边的 EEPROM 预置一些数据，没想到什么好的办法。他在网上搜了一下其他人的做法，发现大家基本上都是使用程序代码的方式，在第一次运行程序的时候，使用程序对 EEPROM 进行编程达到预置的目的。他觉得这不是最适合他的方法，于是请教是否还有其他更方便的方法。
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文档说明：某客户工程师在某型号新产品的设计中，使用了STM32F407VGT6。据其工程师讲述：他想使用MDK 自带的Logic Analyzer功能，在软件仿真的情况下是正常的，但是用仿真器仿真的时候，该功能出现了问题，尝试了很多种配置都没有成功。
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文档说明：当客户遇到存储小量的数据，同时数据写的频率比较低的情况下。从成本角度希望省掉外置 EEPROM， STM32 提供了 Backup SRAM(4K)和 Flash 模拟 EEPROM 两种方案来解决该问题。但是，Backup SRAM 需要提供备用电源，Flash 模拟 EEPROM 又比较浪费空间（存放复杂的结构体数据也不方便）。 如果数据擦写频率较低（Flash 擦写次数有限），可以考虑直接将数据存放在 Flash 中。本文提供了如 何在 IAR6.5 实现该操作。
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文档说明：该问题由某客户提出，发生在STM8SL152R8T6器件上。据其工程师讲述：在安装ST Toolset 和Cosmic编译器之后，使用ST 官网的Demo 程序，在STVP 中连接正常，可以正常烧写。但是当使用STVD+Cosmic 开发环境进行开发时，一点Debug 按钮，就会弹出来对话框：“** Connection error(usb://usb): gdi-error [40201]: can't access configuration database”。
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文档说明：有时候我们需要将一部分程序从FLASH拷贝到RAM中运行，以提高程序运行的速度。本文基于IAR Embedded Workbench列出了一些方法，可以在系统启动时自动从FLASH中将这部分程序拷贝到RAM中运行。本文中所有例子都是在IAR v7.2下，基于STM32F334完成的。
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文档说明：很多朋友反映 ST 官网的例程 stsw-stm32060（也就是 STM32F2x7 的以太网例程）中的 FreeRTOS 驱 动有问题，表现为在网络压力测试下向 STM32 进行 ping测试，过段时间后会出现无法恢复的网络延时，甚至出现 ping 不通（网络不通的情况，注意不是超时）。
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文档说明：EWARM从v5.5版本之后开始支持STM32芯片的CRC计算。前面所说的计算整个FLASH的CRC校验值并保存在FLASH末尾的过程，可以在IAR中完成。通过配置EWARM的CRC计算参数，自动对整个FLASH空间进行CRC计算，并将计算结果放到FLASH的末尾。本文中将介绍的就是如何配置IAR的CRC参数，使之与STM32的CRC硬件模块保持一致。本文中的例子都基于STM32F072进行。
